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Moteur à courant continu à engrenages

Moteur à courant continu à engrenages

 

Couple

Lors de l’achat d’un moteur à courant continu, il y a deux valeurs de couple auxquelles vous devez faire attention. Le premier est le couple de fonctionnement. C’est le couple que le moteur a été conçu pour donner. Habituellement, il s’agit de la valeur de couple indiquée. L’autre valeur nominale est le couple de décrochage. C’est le couple nécessaire pour empêcher le moteur de tourner. Normalement, vous voudriez concevoir en utilisant seulement la valeur du couple de fonctionnement, mais il y a des occasions où vous voulez savoir jusqu’où vous pouvez pousser votre moteur. Si vous concevez un robot à roues, un bon couple signifie une bonne accélération. Ma règle personnelle est que si vous avez 2 moteurs sur votre robot, assurez-vous que le couple de décrochage sur chacun est suffisant pour soulever le poids de votre robot entier multiplié par le rayon de roue. Toujours privilégier le couple par rapport à la vitesse. Rappelez-vous que, comme indiqué ci-dessus, votre couple de serrage peut varier en fonction de la tension appliquée. Donc, si vous avez besoin d’un peu plus de couple pour écraser ce joli chaton, dépasser de 20 % la valeur nominale de tension du moteur est assez sûr (pour vous, pas pour le chaton). Rappelez-vous juste que c’est moins efficace, et que vous devriez refroidir votre moteur.

Vitesse

La vitesse est très complexe lorsqu’il s’agit de moteurs à courant continu. La règle générale est que les moteurs fonctionnent le plus efficacement lorsqu’ils fonctionnent à la vitesse la plus élevée possible. Évidemment, cela n’est pas possible. Il y a des moments où nous voulons que notre robot fonctionne lentement. Ainsi, vous voulez d’abord un engrenage – de cette façon, le moteur peut tourner rapidement, mais vous pouvez quand même en tirer un bon couple. Malheureusement, l’engrenage réduit automatiquement l’efficacité au maximum d’environ 90 %. Incluez donc une réduction de 90 % de la vitesse et du couple pour chaque engrenage lorsque vous calculez l’engrenage. Par exemple, si vous avez 3 engrenages à denture droite, donc s’engrenant deux fois, vous obtiendrez un rendement de 90% x 90% = 81%. La tension et la résistance du couple appliqué affectent évidemment aussi la vitesse.

 

Moteur à courant continu à angle droit

 

Méthodes de contrôle

La technique de commande de moteur à courant continu la plus importante est le H-Bridge. Après avoir branché votre H-Bridge à votre moteur, pour déterminer la vitesse/position de votre roue, vous devez utiliser un codeur. Enfin, vous devriez lire sur les bonnes méthodes de freinage par moteur à courant continu.

 

Autres informations

Placez de petits condensateurs microfarad sur les fils du mini détecteur de mouvement pour prolonger la durée de vie du moteur. Cela fonctionne très bien avec les moteurs bruyants et autres, doublant presque la durée de vie du moteur. Cependant, il y a beaucoup moins d’amélioration en utilisant cette technique avec les moteurs haut de gamme plus chers. Pour une méthode plus avancée sur la façon de choisir un moteur pour votre robot spécifique, consultez mon tutoriel sur la dynamique des robots.

Qu’est-ce qu’un capteur de mouvement ?

Un capteur mesure la quantité physique de quelque chose de spécifique. Il convertit cette mesure en un signal qui peut ensuite être lu ou interprété par quelque chose d’autre.  Un capteur de mouvement est un appareil qui détecte les mouvements.  Il existe deux types de base : actif et passif.  Un capteur actif libère de l’énergie dans une zone environnante et attend de recevoir ce signal en retour.   Lorsqu’une interférence est détectée, elle est interprétée comme un mouvement.  Les détecteurs passifs interprètent les changements d’énergie dans une zone donnée.

Technologie de détection de mouvement commune

Il existe de nombreux types différents de mini détecteurs de mouvement dans les désignations active et passive.

 

Le capteur le plus couramment utilisé est un capteur infrarouge passif.  Ce type de capteur détecte la chaleur corporelle et les mouvements dans une zone environnante.  Le capteur se déclenche lorsqu’il détecte une quantité spécifiée de changement, parfois à l’intérieur d’une période de temps spécifique.  Ensuite, vous pouvez déterminer la réaction qu’il provoque.

 

Dans la technologie micro-ondes, l’appareil émet des impulsions et mesure la réflexion d’un objet en mouvement.

 

La technologie de type réfléchissant transmet les rayons infrarouges à partir d’une LED.  Un capteur détecte la réflexion des rayons.  Il utilise cette information pour mesurer la distance d’un objet ou d’une personne afin de détecter s’il se trouve à l’intérieur de la zone environnante prédéfinie.

 

La technologie de détection à ultrasons interprète les échos transmis par les ondes sonores à l’intérieur d’une zone environnante.

 

Les vibrations sont un autre type de capteur couramment utilisé dans les machines qui aide à maintenir l’équilibre, la rotation et le fonctionnement stable.  Il détecte les vibrations ou les chocs soudains à l’aide d’accélérateurs. Il envoie des signaux à un panneau d’interrupteur à télécommande lorsqu’un changement prédéterminé est atteint.

 

Tous les capteurs sont sujets aux faux déclenchements.  Une façon de minimiser les faux déclenchements est d’utiliser des capteurs de mouvement à double technologie.  Dans cette application, deux capteurs différents doivent être déclenchés pour déclencher une alarme.  Vous pouvez personnaliser les niveaux de sensibilité et l’interaction des capteurs.  De nombreux capteurs vous donnent également la possibilité d’éteindre un type si vous le souhaitez à un moment donné.  Les ingénieurs savent qu’il est toujours agréable d’avoir des fonctions personnalisées et uniques comme celle-ci.

 

Application des capteurs de mouvement dans le secteur de la santé

Les détecteurs de mouvement sont aujourd’hui utilisés de plusieurs manières créatives.  L’un de ces moyens est dans l’industrie des soins de santé.  La technologie de détection de mouvement gagne du terrain

 

Les capteurs utilisés dans le domaine de la santé sont basés sur des systèmes de détection microélectriques.  Ils élargissent les capacités de perception d’un dispositif électronique de surveillance/détection avec des capacités de détection et de contrôle.  En d’autres termes, ils couvrent plus de terrain et sont plus précis.

 

des dispositifs similaires utilisent des accéléromètres pour comprendre et surveiller le mouvement.  Les développeurs élaborent soigneusement des algorithmes pour enregistrer l’accélération (détection de mouvement) et la transformer en données mesurables lorsque le dispositif est fixé ou à proximité immédiate du corps ou du mouvement à mesurer.  En analysant cette information, elle fournit des données que nous pouvons interpréter comme la fréquence, l’intensité, la durée, les mesures prises, les calories brûlées, la distance parcourue, etc.  Ainsi, lorsque nous nous contrôlons nous-mêmes, nous pouvons modifier notre comportement pour atteindre les objectifs fixés.

 

Les professionnels de la santé utilisent des capteurs de mouvement pour aider à localiser les zones du corps.  Ils s’appuient également sur des capteurs pour fournir des informations sur une partie spécifique du corps ; comment elle fonctionne, ce qui peut causer des problèmes, comment elle réagit à différents stimuli.  Par conséquent, ils peuvent détecter et diagnostiquer les problèmes plus rapidement et avec plus de précision.

Éléments à prendre en compte lors du choix de l’vérin électrique électrique pour votre prochain projet

Un vérin électrique électrique est un mécanisme dont votre projet futur a besoin pour bien fonctionner. Quelle que soit l’industrie à laquelle vous apportez votre contribution, le choix du bon vérin électrique électrique de haute qualité doit être fait. Seule la recherche détaillée et la compréhension de la fonctionnalité et des variations de l’vérin électrique électrique vous aideront à prendre une décision rentable.

Types d’vérin électriques

La variété des vérin électriques de mouvement est assez large. Chaque type répond à des besoins spécifiques et chaque type est activement utilisé dans différentes industries. Pour mieux comprendre le processus, jetons un coup d’œil à la classification des vérins électriques linéaires.

Émetteurs récepteurs radio mécaniques

C’est le type d’vérin électriques le plus simple et le plus répandu. Le déplacement est causé par un mouvement de rotation des vis, engrenages ou similaires.

Émetteurs récepteurs radio hydrauliques

Comme il ressort clairement du titre, les vérin électriques hydrauliques travaillent sur le liquide et démontrent parfaitement la loi de Pascal. La pression déséquilibrée est la raison qui cause le mouvement.

Émetteurs récepteurs radio pneumatiques

Ces choses ont beaucoup en commun avec le mécanisme susmentionné. Seulement au lieu de liquide, ils utilisent le gaz comprimé.

Émetteurs récepteurs radio piézoélectriques

L’application de la tension provoque l’agrandissement des matériaux piézoélectriques. Le bon fonctionnement de ces vérin électriques repose sur ce phénomène physique.

Vérin électriques électromécaniques

Le moteur électrique génère un mouvement de rotation. Il est converti en mouvement mécanique d’une manière habituelle.

Les vérin électriques linéaires sont les dispositifs nécessaires à tout projet auquel vous pensez. Néanmoins, ces solutions ne sont pas très répandues. Vous pouvez consulter le catalogue des vérin électriques :

Et avant de faire les premiers pas vers la mise en œuvre de votre projet basé sur les vérin électriques, considérez les choses importantes dont vous ne pouvez pas vous passer.

Vérin électriques électriques : Paramètres principaux et les questions auxquelles il faut répondre au tout début

Les vérin électriques électriques trouvent leur application dans l’automatisation de divers processus. Par exemple, un vérin électrique linéaire 12 volts est irremplaçable pour les projets domotiques. D’autres composants sont utiles pour les technologies médicales, le travail à la machine, les applications industrielles, l’aérospatiale, l’industrie de la défense, etc. La liste peut durer des heures, mais nous sommes ici pour discuter des choses les plus importantes que vous devez savoir lors de la sélection de l’vérin électrique linéaire électrique.

Avant de passer à la classification, gardez à l’esprit qu’il existe plusieurs paramètres par lesquels les vérin électriques sont décrits :

Charge utile ;

Un accident vasculaire cérébral ;

Vitesse ;

Précision.

Avant de faire un choix important, répondez aux questions qui vous permettront de comprendre clairement le type d’vérin électrique électrique dont vous avez besoin :

Quelle devrait être la force de votre mécanisme ?

Si vous envisagez de mettre en œuvre l’idée significative, vous savez déjà avec certitude quel poids doit être déplacé. C’est l’objectif principal de l’vérin électrique : il doit soulever ou remplacer des objets d’un poids défini. En répondant à cette question, vous obtenez l’information sur la force requise. Par exemple, un mini-mécanisme peut avoir une capacité de force de 10-20 lbs, alors que les caractéristiques de l’outil industriel sont d’environ 2000 lbs.

Quelle distance faut-il franchir ?

Comme il a été mentionné ci-dessus, l’vérin électrique déplace le poids défini à un point défini. La distance entre les points de départ et d’arrivée est appelée longueur de course. Les rangs de longueur de course des vérin électriques varient, c’est donc un autre facteur à prendre en compte avant de faire un choix.

est un autre point qui a un impact considérable sur votre choix. Mesurée en distance par seconde, la vitesse de l’vérin électrique représente sa performance en général. Et en règle générale, plus la charge est lourde, plus le mouvement est lent.

Quel type d’vérin électrique répondrait à vos besoins ?

Selon les caractéristiques techniques que vous avez définies pour vous-même, vous êtes maintenant en mesure de choisir l’vérin électrique électrique qui étendrait les capacités de votre mécanisme et améliorerait votre projet.

Enfin et surtout, faites attention aux détails qui sont cruciaux.

Acheter dans un magasin de confiance seulement

Même si le magasin présente des produits brillants emballés dans un emballage brillant, faites confiance à la rétroaction et lisez attentivement. Habituellement, tous les services fiables peuvent vous fournir les commentaires des anciens clients. Et ce sont les meilleures sources d’informations fiables sur le magasin choisi.

Comparez les prix et choisissez la meilleure option.

Comme le montre la situation du marché, les vérin électriques hydrauliques sont les plus chers. Analysez soigneusement vos besoins et assurez-vous que ces options coûteuses répondent à vos besoins.

Le résultat net

Comment choisir un vérin électrique linéaire ? Pour faire court, il suffit de connaître les informations essentielles sur les vérin électriques. D’autre part, vous devez savoir avec certitude ce que vous attendez de votre projet. Une analyse attentive des données existantes par rapport à vos besoins vous conduira à prendre la bonne décision.